NEX4
רובוט חכם ומתקדם לאוטומציה אדפטיבית מבוססת AI
NEX4 – רובוט עם יכולת נשיאה (Payload) של עד 4 ק"ג וטווח עבודה של 550 מ"מ.
הרובוט הקומפקטי הוא הבחירה האידיאלית למגוון רחב של משימות הרכבה וטיפול אדפטיביות, במיוחד בסביבות עבודה צפופות.
כחלק מפלטפורמת MOTOMAN NEXT, הוא מתאים לאוטומציה מתקדמת שבה רובוטים משתמשים בחיישנים (כגון מצלמות וחיישני כוח) כדי לזהות, להבין, להעריך ולהגיב באופן אוטונומי למצבים חדשים ולווריאציות של חלקים.
MOTOMAN NEXT משלבת בקרת רובוט קלאסית עם מודול בקרה מבוסס NVIDIA (ACU), ומציעה את כל היתרונות של עולם האוטומציה המסורתי (OT) לצד עולם מבוסס הנתונים (IT) – על גבי פלטפורמה אחת.
כלי פיתוח תוכנה מתקדמים (מבית Yaskawa, NVIDIA וקהילת ROS 2), סביבת LINUX Docker פתוחה ושירותי Yaskawa מעניקים למתכנתים חופש מלא לפריסה יעילה ומוצלחת של יישומי רובוטיקה מבוססי AI בשטח.
רובוט NEX4 מצויד במנועי סרוו מהדור החדש Sigma-X של Yaskawa, המשלבים דינמיקה גבוהה עם דיוק מוחלט – להתאמה מושלמת בין העולם הפיזי לתכנון הווירטואלי, כולל תכנון מסלול אוטומטי והכוונה מדויקת באמצעות חיישנים. כבלים למדיה ולאינטרנט (Cat6) משולבים בזרוע הרובוט ומאפשרים חיבור קל ומהיר של אקטואטורים חכמים או מצלמות ישירות לאוגן (flange) הרובוט – ללא צורך בערכות כבלים חיצוניות.
תכונות עיקריות
עיצוב קומפקטי עם כושר נשיאה גבוה וטווח עבודה מרשים (עד 4 ק"ג / 550 מ"מ)
ביצועי תנועה גבוהים ובקרת סרוו זריזה (מנועי סרוו בעלי אינרציה גבוהה)
דיוק מוחלט במיקום
עיצוב צר עם שטח התקנה מינימלי
כבלי תקשורת ומדיה משולבים, אפשרויות לניהול כבלים
מבנה מוגן IP67
אפשרות התקנה ברצפה
נתונים טכניים
| מספר צירים | כושר נשיאה – Payload | טווח עבודה מקסימלי | דיוק חזרתיות (Repeatability) |
| 6 | 4 ק"ג | 550 מ"מ | ±0.01 מ"מ |
| משקל עצמי | הספק נדרש | מהירות מקסימלית ציר S | מהירות מקסימלית ציר L |
| 29 ק"ג | 1kVA | ° 465 לשניה | ° 465 לשניה |
| מהירות מקסימלית ציר U | מהירות מקסימלית ציר R | מהירות מקסימלית ציר B | מהירות מקסימלית ציר T |
| ° 525 לשניה | ° 565 לשניה | ° 565 לשניה | ° 1000 לשניה |
