NHC12
קובוט חכם ומתקדם לאוטומציה אדפטיבית מבוססת AI
קובוט עם יכולת נשיאה של 12 ק"ג וטווח עבודה של 1,250 מ"מ,.
קובוט NHC12 הוא הבחירה האידיאלית למגוון רחב של משימות שיתופיות בתחום הטיפול וההרכבה. כחלק מפלטפורמת MOTOMAN NEXT, הוא מתאים ליישומי אוטומציה אדפטיביים שבהם רובוטים משתמשים בחיישנים (כגון מצלמות וחיישני כוח) כדי לזהות, להבין, להעריך ולהגיב באופן אוטונומי למצבים חדשים ולווריאציות של חלקים.
MOTOMAN NEXT משלבת בקרת רובוט קלאסית עם מודול בקרה מבוסס NVIDIA (ACU), ומציעה את כל היתרונות של עולם האוטומציה המסורתי (OT) לצד עולם מבוסס הנתונים (IT) – על גבי פלטפורמה אחת. כלי פיתוח מתקדמים (מבית Yaskawa, NVIDIA וקהילת ROS 2), סביבת LINUX Docker פתוחה ושירותי Yaskawa מעניקים למתכנתים חופש מלא לפריסה יעילה ומוצלחת של יישומי רובוטיקה מבוססי AI בשטח.
NHC12 מצויד בחיישני מומנט ברזולוציה גבוהה עם ניטור בטיחותי בכל הצירים ובאישור PLd Cat 3, הכולל פונקציות חומרה ותוכנה בטיחותיות. תכונות אלו מאפשרות גם הנחיה ידנית וגם יישומים עם אינטראקציה בטוחה בין אדם לרובוט – ללא צורך בגדרות בטיחות.
בנוסף, מצלמת RGB-D משולבת בגוף הרובוט ומאפשרת ניטור חכם של סביבת העבודה, זיהוי אוטומטי של חלקים, תגובה לאירועים בזמן אמת ואף ביצוע משימות של בקרת איכות חזותית.
כבלי מדיה ותקשורת (Cat6) משולבים בזרוע הרובוט ומאפשרים חיבור קל ומהיר של אקטואטורים חכמים או מצלמות ישירות לאוגן הרובוט – ללא צורך בערכות כבלים חיצוניות.
תכונות עיקריות
- רובוט שיתופי (Cobot) עם כושר נשיאה גדול וטווח עבודה רחב (עד 12 ק"ג / 1,250 מ"מ)
- מצלמת RGB-D משולבת לניטור וזיהוי חכם
- משקל נמוך, עיצוב צר ושטח התקנה מינימלי
- מהירויות ציר מתכווננות להפעלה בטוחה ומהירה
- מתאים לעבודה ללא גדרות בטיחות
- אוגן סטנדרטי לפי תקן Cobot לחיבור קל של אביזרים
- כבלי תקשורת ומדיה משולבים, אפשרויות לניהול כבלים
- מבנה מוגן IP67
נתונים טכניים
| מספר צירים | כושר נשיאה – Payload | טווח עבודה מקסימלי | דיוק חזרתיות (Repeatability) |
| 6 | 12 ק"ג | 1,410 מ"מ | ±0.05 מ"מ |
| משקל עצמי | הספק נדרש | מהירות מקסימלית ציר S | מהירות מקסימלית ציר L |
| 46 ק"ג | 1kVA | ° 130 לשניה | ° 130 לשניה |
| מהירות מקסימלית ציר U | מהירות מקסימלית ציר R | מהירות מקסימלית ציר B | מהירות מקסימלית ציר T |
| ° 180 לשניה | ° 180 לשניה | ° 250 לשניה | ° 250 לשניה |
