קובוט MOTOMAN HC30PL
קובוט שיתופי עוצמתי, חכם ובטיחותי במיוחד למישטוח (palletizing)
HC30PL הוא קובוט שיתופי מתקדם עם כושר נשיאה מרשים של עד 30 ק”ג – הבחירה המושלמת למשימות מישטוח שיתופיות ללא גידור בטיחותי. בעל טווח הגעה של 1,700 מ”מ, שילוב אידיאלי של עוצמה, גמישות ובטיחות.
עמידות גבוהה – גם בסביבות תעשייתיות קשות
הקובוט עומד בתקן IP66/67 – עמידות מלאה לאבק ולנוזלים – ומצויד בשימון בדרגת מזון וציפוי מיוחד נגד טפטופים. תכונות אלו מאפשרות שימוש גם ביישומים בתעשיית המזון.
תכנות חכם ונוח – גם למתחילים
ניתן לתכנת את הקובוט באמצעות הנחיה ידנית, שלט סטנדרטי או Smart Pendant אינטואיטיבי. כפתורי Direct Teach על הזרוע מאפשרים ללמד את הרובוט נקודות תנועה באופן מיידי, ללא צורך באישור נוסף, מה שמקצר את זמני התיכנות ומתאים גם למשתמשים חדשים וגם לאינטגרטורים מקצועיים.
בטיחות מתקדמת – עבודה בראש שקט
הקובוט כולל פונקציות בטיחות חכמות כגון עצירה אוטומטית במקרה של מגע, חזרה ממצב של לחיצה, ודחיפה ידנית להמשך פעולה – כל זאת תוך שמירה על סביבת עבודה בטוחה.
ביצועים גבוהים במצב היברידי
ניתן לבצע בקלות מעבר בין מצב שיתופי בטוח לבין מצב עבודה מלא בעוצמה ומהירות המאפשרים מחזורי עבודה מצוינים גם במשימות כבדות.
תכנון פנימי חכם – ללא כבלים חיצוניים
כבלי מדיה להזנת גריפרים או כלים משולבים בתוך הזרוע ויוצאים דרך הזרוע – כך שבמקרים רבים אין צורך בחבילות כבלים חיצוניות מגושמות.
בטיחות מפעיל משופרת
טכנולוגיית Power & Force Limit מתקדמת מבטיחה עצירה מיידית של הרובוט במקרה של מגע – לשמירה על בטיחות מרבית.
נתונים טכניים
| מספר צירים | כושר נשיאה – Payload | טווח עבודה מקסימלי | דיוק חזרתיות (Repeatability) |
| 6 | 30 ק”ג | 1,700 מ”מ | ±0.05 מ”מ – דיוק גבוה במיוחד |
| משקל עצמי | הספק נדרש | מהירות מקסימלית ציר S | מהירות מקסימלית ציר L |
| 140 ק”ג | 1.5kVA | ° 80 לשניה | ° 80 לשניה |
| מהירות מקסימלית ציר U | מהירות מקסימלית ציר R | מהירות מקסימלית ציר B | מהירות מקסימלית ציר T |
| ° 120 לשניה | ° 112 לשניה | ° 132 לשניה | ° 180 לשניה |
- קבצים
- וידאו