קובוט MOTOMAN HC10DTFP
קובוט שיתופי חכם, עמיד במיוחד ובטיחותי לעבודה בתנאים רגישים תובעניים
קובוט HC10DTFP הוא קובוט שיתופי בעל 6 צירים, עם כושר נשיאה (Payload) של עד 10 ק”ג, טווח תנועה מוחלט של 1,379 מ”מ וטווח תנועה אפקטיבי של 1,200 מ”מ.
הקובוט תואם לחיבורי חשמל חד-פאזיים ותלת-פאזיים, ומציע גמישות מלאה בשילובו בסביבת העבודה.
עמידות כימית גבוהה – מושלם לתעשיות רגישות
הקובוט מצופה בציפוי עמיד בפני חומרים כימיים חומציים ובסיסיים, מה שמאפשר ניקוי באמצעות חומרי חיטוי חזקים. הוא עומד בתקן EN 60529-IP67 – לעמידות מלאה לאבק ולמים – ומתאים לעבודה בסביבות קשות במיוחד.
שימון המפרקים בגריז בדרגת מזון, עמידות IP67 ועמידה בתקן ISO Class 5 לחדרים נקיים – כל אלה מאפשרים שימוש בקובוט ביישומים בתעשיית המזון, מדעי החיים והפארמה.
תכנות קל ונוח – גם למתחילים
ניתן לתכנת את הקובוט באמצעות הנחיה ידנית, שלט סטנדרטי או Smart Pendant אינטואיטיבי. כפתורי Direct Teach הממוקמים על הזרוע מאפשרים ללמד את הרובוט נקודות תנועה באופן מיידי, ללא צורך באישור נוסף, מה שמקצר משמעותית את זמני התיכנות ומתאים גם למשתמשים חדשים וגם לאינטגרטורים מקצועיים.
בטיחות מתקדמת – עבודה בראש שקט
הקובוט כולל פונקציות בטיחות חכמות כגון עצירה אוטומטית במקרה של מגע, חזרה ממצב של לחיצה, ודחיפה ידנית להמשך פעולה – כל זאת תוך שמירה על סביבת עבודה בטוחה.
ביצועים גבוהים במצב היברידי
מאפשר מעבר בין מצב שיתופי בטוח לבין מצב עבודה מלא בעוצמה ומהירות – מה שמאפשר זמני מחזור עבודה מצוינים (Cycle Times)
תכנון פנימי חכם – ללא כבלים חיצוניים
כבלי מדיה להזנת גריפרים או כלים משולבים בתוך הזרוע ויוצאים דרך הזרוע – כך שבמקרים רבים אין צורך במארזי כבלים חיצוניים ומגושמים.
תואם לשני סוגי בקרים
ניתן להפעלה עם בקר YRC1000 הסטנדרטי או עם הבקר הקומפקטי YRC1000micro להתאמה מושלמת לצרכים.
בטיחות מפעיל משופרת
טכנולוגיית Power & Force Limit מתקדמת מבטיחה עצירה מיידית של הרובוט במקרה של מגע – לשמירה על בטיחות מרבית.
נתונים טכניים
| מספר צירים | כושר נשיאה – Payload | טווח עבודה מקסימלי | דיוק חזרתיות (Repeatability) |
| 6 | 10 ק”ג | 1,379 מ”מ | ±0.05 מ”מ – דיוק גבוה במיוחד למשימות רגישות |
| משקל עצמי | הספק נדרש | מהירות מקסימלית ציר S | מהירות מקסימלית ציר L |
| 58 ק”ג | 1kVA תואם לחשמל חד-פאזי ותלת-פאזי | ° 130 לשניה | ° 130 לשניה |
| מהירות מקסימלית ציר U | מהירות מקסימלית ציר R | מהירות מקסימלית ציר B | מהירות מקסימלית ציר T |
| ° 180 לשניה | ° 180 לשניה | ° 250 לשניה | ° 250 לשניה |