סדרה HC - רובוט שיתופי, קובוטים
HC - Human Collaborative Robot
סדרת HC של יאסקווה היא סדרה מתקדמת של רובוטים שיתופיים (קובוטים) ארטיקולריים בעלי 6 צירים. עומס המשקל המקסימלי של הרובוטים בסדרה הוא 30 ק”ג ורדיוס תנועה מקסימלי של 1900 מ”מ.
רובוטים שיתופיים מאפשרים עבודה משותפת עם בני אדם. בטיחות המפעיל מובטחת על ידי טכנולוגיה העוצרת את הרובוט במקרה של מגע עם המפעיל. רובוט מסדרת HC יכול לפעול ללא אמצעי הגנה נוספים כמו גדר בטיחות, בהתאם להערכת הסיכונים.
הדבר חוסך בשטח ובעלויות. אזור ההתקנה גמיש מאד ומאפשר פעילות הרובוט באזורי עבודה שונים.
בקרי הרובוטים הם החדישים ביותר מבחינת יכולות ומאפיינים.
הרובוטים בסדרה:
MOTOMAN HC10
- רובוט מהיר ויעיל, מותאם לצרכי התעשייה ובעל יכולות גבוהות המשפרות יכולות ייצור
- עומס משקל מקסימלי – 10 ק”ג, רדיוס תנועה – 1200 מ”מ, משקל הרובוט 47 ק”ג
- חזרתיות ±0.1 מ”מ, חיישן כח פעיל בכל אחד מ-6 הצירים
- הפעלה פשוטה על ידי נגיעה וכיוון ידני של הקובוט.
-
דגמי קובוטים:
- HC10
- HC10DT
- HC10DT IP67
- MOTOMAN HC10DTF רובוט שיתופי ייעודי ליישומים הדורשים טיפול במזון וליישומים במדעי החיים.
רובוט שיתופי ארטיקולרי בעל 6 צירים המסוגל לעבוד בעומס של 10 ק”ג וברדיוס עבודה של 1200 מ”מ. חזרתיות ±0.05 מ”מ. משקל הרובוט – 58 ק”ג.
- HC10DTFP רובוט שיתופי ייעודי לשימוש בסביבות עבודה רגישות. בעל שכבת הגנה עמידה בפני חומצות. עמידות במים ובאבק. עומד בתקן EN 60529-IP67
- MOTOMAN HC20DT רובוט שיתופי ארטיקולרי בעל 6 צירים המסוגל לעבוד בעומס של 20 ק”ג וברדיוס עבודה של 1700 מ”מ . חזרתיות ±0.15 מ”מ. משקל הרובוט – 140 ק”ג
- MOTOMAN HC10DTP – רובוט שיתופי לעומס עד 10 ק”ג לעבודה בסביבות קשות
- MOTOMAN HC20DTP – רובוט שיתופי לעומס עד 20 ק”ג לעבודה בסביבות קשות
- MOTOMAN HC30PL – רובוט שיתופי ייחודי ליאסקווה. מתאים לעומס עד 30 ק”ג ולרדיוס עבודה עד 1700 מ”מ. היתרון שלו בהתאמה ליישומי משטוח.
- MOTOMAN HC20SDTP – קובוט למשקל עד 20 ק”ג בעל זרוע ייחודית קצרה. מיועד בעיקר לאפליקציות המחייבות אזור עבודה מוגבל בשטח
- Weld4Me קובוט – מערכת ריתוך מושלמת באמצעות קובוט – Weld4me tutorial
