סדרה
HC - Human Collaborative Robot
רובוט שיתופי
סדרת HC של יאסקווה היא סדרה מתקדמת של רובוטים שיתופיים ארטיקולריים בעלי 6 צירים. עומס המשקל המקסימלי של הרובוטים בסדרה הוא 20 ק”ג ורדיוס תנועה מקסימלי של 1700 מ”מ.
רובוטים שיתופיים מאפשרים עבודה משותפת עם בני אדם. בטיחות המפעיל מובטחת על ידי טכנולוגיה העוצרת את הרובוט במקרה של מגע עם המפעיל. רובוט מסדרת HC יכול לפעול ללא אמצעי הגנה נוספים כמו גדר בטיחות, בהתאם להערכת הסיכונים. הדבר חוסך בשטח ובעלויות. אזור ההתקנה גמיש מאד ומאפשר פעילות הרובוט באזורי עבודה שונים.
בקרי הרובוטים הם החדישים ביותר מבחינת יכולות ומאפיינים
YRC1000 ו- YRC1000 Micro
הרובוטים בסדרה:
MOTOMAN HC10
- רובוט מהיר ויעיל ומותאם לצרכי התעשייה, בעל יכולות גבוהות המשפרות יכולות ייצור
- עומס משקל מקסימלי – 10 ק”ג, רדיוס תנועה – 1200 מ”מ, משקל הרובוט 47 ק”ג
- חזרתיות ±0.1 מ”מ, חיישן כח פעיל בכל אחד מ-6 הצירים
- הפעלה פשוטה על ידי נגיעה וכיוון ידני של הרובוט-קובוט
- דגמים:
MOTOMAN HC10DTF רובוט שיתופי ייעודי ליישומים הדורשים טיפול במזון וליישומים במדעי החיים
רובוט שיתופי ארטיקולרי בעל 6 צירים המסוגל לעבוד בעומס של 10 ק”ג וברדיוס עבודה של 1200 מ”מ . חזרתיות ±0.05 מ”מ. משקל הרובוט – 58 ק”ג
MOTOMAN HC20DT רובוט שיתופי ארטיקולרי בעל 6 צירים המסוגל לעבוד בעומס של 20 ק”ג וברדיוס עבודה של 1700 מ”מ . חזרתיות ±0.15 מ”מ. משקל הרובוט – 140 ק”ג
MOTOMAN HC10DTP – רובוט שיתופי לעומס עד 10 ק”ג לעבודה בסביבות קשות
MOTOMAN HC20DTP – רובוט שיתופי לעומס עד 20 ק”ג לעבודה בסביבות קשות
