מהפכת הריתוך האוטומטי באמצעות שילוב מערכת קובוט
תא ריתוך קובוט הוא פתרון אידאלי המשלב פשטות ועוצמה במערכת אחת
הפרויקט החל כאשר יצרנית מיטת נופש מעוצבות בעלות מנגנון סיבובי 360 מעלות, הפכה בין לילה ללהיט ברחבי אירופה.
הביקוש גדל במהירות, ונוצר צורך דחוף בייצור של מאות מנגנוני סיבוב איכותיים ממתכת מדי שנה.
החיבור המושלם בין מסורת לחדשנות
חברת Stöckl, מתמחה בריתוך מדויק וייצור רכיבים מרותכים ממתכת, נירוסטה ואלומיניום. עד לנקודה זו החברה התמקדה בייצור בכמויות קטנות ובעבודת יד מסורתית. שיתוף הפעולה החדש העניק לחברה את הדחיפה הנדרשת למעבר לשלב הבא של שיפור תהליכים ואימוץ טכנולוגיה מתקדמת.
ההזמנה המשמעותית שקיבלו מיצרנית המיטות היה התמריץ שהניע את חברת Stöckl לעבור לעידן הריתוך הרובוטי.
הפתרון שנבחר – מערכת הקובוט Weld4Me מבית Yaskawa, אשר לא רק ענה על הצורך, אלא שינה עבורם את חוקי המשחק לחלוטין.
תא ריתוך קובוט - פתרון המשלב פשטות ועוצמה במערכת אחת
תא הריתוך Weld4Me הוא יחידה קומפקטית המשלבת את היתרונות של רובוט שיתופי וממשק משתמש אינטואיטיבי עם יכולות ריתוך מקצועיות ברמה גבוהה.
התא כולל:
- קובוט HC10DT IP67 מתקדם
- בקר YRC1000 עם יחידת בטיחות משולבת
- שולחן ריתוך ייעודי
- מגן סינוור מובנה
- פונקציות נרחבות לריתוך MIG/MAG מקצועי
תא הריתוך Weld4Me התאים בדיוק לצרכים של החברה - קומפקטי, חכם ומדויק.
הטכנולוגיה המתקדמת כוללת:
- מחזיקים מגנטיים לקיבוע מהיר ומדויק בלחיצת כפתור
- שתי שיטות תכנות גמישות - מסורתית או בהכוונה ידנית פשוטה
- רובוט העמיד בפני התזות ריתוך (תקן IP67)
- מעבר חלק בין עבודה שיתופית למצב תעשייתי מלא
כשהחלו לעבוד עם תא הריתוך, שולבו בו מחזיקים מגנטיים במקום מהדקים רגילים. חידוש זה מאפשר את הכנסת הפרופילים החתוכים וקיבוע מגנטי בלחיצת כפתור פשוטה. בשיטה זו, החלקים תמיד ממוקמים באותה נקודה מדויקת, מה שמבטיח עקביות מושלמת.
הרובוט השיתופי מתוכנן לעמוד בתקן הגנה IP67, המבטיח עמידות מלאה בפני התזות ריתוך במהלך העבודה. תא הריתוך כולל מקור כוח, מערכת כבלים, מזין חוט ומבער ריתוך. יאסקווה מציעה את פתרון הריתוך הקומפקטי כתא שלם Weld4Me העומד בתקן CE המחמיר.
תכנות גמיש המותאם לצרכי המפעיל
התא השלם עונה על כל דרישות העבודה המשותפת אדם-רובוט מבחינת הערכת סיכונים, ומבטיח עבודת ריתוך בטוחה הודות למערכת הבטיחות המתקדמת. ניתן להגדיר את הרובוט ישירות ללא צורך בגדר הפרדה, בעזרת חיישני מומנט מובנים. כאשר הוילונות נסגרים, המערכת עוברת אוטומטית למצב רובוט תעשייתי מלא.
משימות ריתוך מורכבות ניתן לתכנת על ה-HC10DT IP67 בשתי דרכים מרכזיות:
- בצורה מסורתית - באמצעות מכשיר Teachbox לתכנות ידני מדויק
- הכוונה ידנית של זרוע הקובוט - טכנולוגיית Direct Teach המאפשרת להזיז בקלות את הרובוט השיתופי לעמדות ריתוך חדשות בהכוונה ידנית, ואז לתכנת את העמדות האלה בממשק המשתמש האינטואיטיבי "Welding Wizard"
כפתורי שליטה ייעודיים שנמצאים עם האוגן מקלים משמעותית את תכנות עבודת הריתוך. לאחר יצירת התוכנית, ניתן לבדוק את מסלול הרובוט בהרצה יבשה לפני תחילת הריתוך בפועל. היתרון המשמעותי: אין צורך ללמוד סביבות תכנות מסובכות, וכך נותר יותר זמן לעבודת הריתוך עצמה.
פתרון זה מתאים במיוחד לייצור בכמויות קטנות עם מגוון גדול של מוצרים (High mix low volume), שכן הוא מפחית משמעותית את המאמץ הנדרש למעבר למוצר חדש.
מהפכה טכנולוגית שקטה עם תוצאות מרשימות
כיום, הקובוט מייצר כ-1,000 מנגנונים בשנה ברמת דיוק וגימור הזהה למה שלקוחות Stöckl מצפים לקבל, וזאת ללא העומס הפיזי הכרוך בריתוך ידני במשך שעות ארוכות.
הפרויקט מוכיח שגם עסקים קטנים ובינוניים יכולים להתחרות בהצלחה בשוק הגלובלי בעזרת אימוץ הטכנולוגיה המתאימה בזמן הנכון.
